澳大利亞，珀斯RAC Intellibus

接前一篇博文，来到南珀斯South Perth，看到有无人驾驶巴士，
我们想「不知能不能搭到一趟无人驾驶巴士？」

网上资讯，要搭乘无人驾驶巴士需要预约，于是我们预约1:00pm两位。

只是，我们不知道要在哪里上巴士。
在The Old Mill站等了一阵子，无人驾驶巴士驶过却没有停下来。
反而车里的乘客一直做一个手势，指着前方，大概是向我们表示「在前面上车」

沿河边走回去Mends St码头，看还有时间可以多参观一阵子，就再往前走...
1:12pm我们终于看到无人驾驶巴士的等候亭。

来到这里已经过了原本在网上预约搭乘无人驾驶巴士的时间。

进到办公室去询问，工作人员说刚刚有在Old Mill见到我们两个～

哈哈... (^▽^;) 怎么我会有点不好意思呢～

工作人员安排我们搭乘下一趟约1:25pm开出的无人驾驶巴士。

等巴士的时间，在办公室里拿了小册子看看资料，

还拿了一袋包装好和印有“无人驾驶巴士”造型的柠檬味糖果。

在搭乘无人驾驶巴士前，有工作人员向乘客们做简单介绍。

自2015年以来，RAC一直致力于测试和评估全自动电动穿梭巴士。

2016年8月31日，在西澳州政府和南珀斯市的支持下，

RAC在公共道路上启动了Intellibus试验。  

3.5公里的路程从RAC Intellibus枢纽开始，

沿着南珀斯海滨大道South Perth Esplanade，向西行驶至老磨坊Old Mill。

可以欣赏到天鹅河Swan River上城市天际线的景色。

无人驾驶巴士试验涉及多个阶段，每个阶段旨在测试和评估各种场景的自动车辆技术。

每个阶段都涉及不断增加的复杂程度，最后是与道路使用者的互动。

第一阶段属于：封闭阶段

2016年4月于私人赛道上进行车辆调试和测试。

由于没有预先存在的指导方针，RAC与当地专业技术人员等人，

得亲自动手制定广泛的测试计划。

利用这个阶段来观察及使用航天飞机在自主模式下的行为做记录。  

接着，建立一个综合课程，包括合并车道、环形交叉路口、一些障碍物、让路...

测试在不同的条件、情况和场景下进行一些“自然发生”的模拟情况。 

第二阶段：公共道路封闭阶段

在此阶段，班车在公共道路上进行调试并验证所选路线。

在公共道路上运行RAC Intellibus是一个复杂的过程，

涉及一系列关键步骤，例如选择路线，获得特别许可批准，风险评估，
道路安全审计和运营中的审查，确定交通管理安排和交付社区宣传活动。

第三阶段：在公共道路上

2016年9月1日正式开始。

我们来到南珀斯，有机会“参与”第三阶段，

第三阶段使公众可以参观RAC Intellibus枢纽，

沿着南珀斯海滩乘坐穿梭巴士，车程约30分钟。

在结束搭乘无人驾驶巴士，还给各乘客一张证书

没想到，八年后的7月3日，我和虾子饼同一天拿到另一张“Certificate”

（≧ｙ≦＊）

截至2018年12月，超过16,433人登记乘搭（很高兴我和虾子饼也能成为其中一个）